AT6R2015A
適用于上下料、碼垛、搬運、分揀、裝配、涂膠、打磨等應用。
參數概覽
| 額定負載速度（°/s） | J1軸 | 169 |
| J2軸 | 166 |
| J3軸 | 170 |
| J4軸 | 302 |
| J5軸 | 280 |
| J6軸 | 743 |
| 關節運動范圍（°） | J1軸 | ±181.5 |
| J2軸 | -100~+155 |
| J3軸 | -150~+82 |
| J4軸 | ±190 |
| J5軸 | ±150 |
| J6軸 | ±360 |
| 允許負載扭矩（N.m） | J4軸 | 16 |
| J5軸 | 16 |
| J6軸 | 13 |
| 允許負載轉動慣量（Kg.㎡） | J4軸 | 0.55 |
| J5軸 | 0.55 |
| J6軸 | 0.2 |
| IP等級 | 本體 | IP54 |
| 腕部 | IP65 |
| 本體重量（Kg） | 220 |
| 重復定位精度（mm） | ±0.08 |
| 柜體尺寸（mm) | 600x507x815 |
| 額定電流 | 18A |
| 輸入電壓 | 380V 3AC ±15% |
| 安裝方式 | 地面、吊裝 |
| 安裝環境 | 環境溫度/濕度 | 0~45°C/20~85% |
| 振動值 | 0.5G以下 |
| 其他 | 遠離腐蝕性氣體或液體或爆炸性氣體； 遠離水源、油、粉塵；遠離電氣干擾源。 |
